برنامه نویسی ایرانی

عناصر عملکردی مورد نیاز برای ساخت یک سیستم رباتیک به واحدها تقسیم می شوند نامیده می شود. ها را می توان برای ایجاد یک سیستم رباتیک ترکیب کرد. آموزش رباتیک مبتدی طراحی شده است اجازه می دهد تا کاربر اجزای GUI را متصل کند. زیرا کاربر باید از نوع داده های ورودی/خروجی هر جزء ، این امر درک آنها را از کل تسهیل می کند

سیستم ربات بنابراین ، برای استفاده مبتدی مناسب است. توجه داشته باشید که سیستم پیشنهادی می تواند همچنین با سایر وسایل RT- پیاده سازی شود. در این مطالعه ، ما اتخاذ کردیم RT- نظر سهولت استفاده و محیط توسعه ما.برای به حداکثر رساندن قابلیت استفاده مجدد ماژول های ، ما استفاده را انتخاب کردیم

مشخصات رابط مشترک در سیستم. حتی اگر نوع دستکاری کننده مورد استفاده باشد متفاوت است ، م سطح بالا که دستورالعمل ارسال می کند را می توان با همان کنترل کرد فرمان در سیستم ما آموزش رباتیک مبتدی ، ها برای کنترل بازو و دوربین ربات آماده شده است ، و رابط های متداول برای عملکرد کنترل بازوی ربات و دوربین تعریف شده است.

این رابط ها به ما امکان می دهند بدون وابستگی به سیستم خاص ، سیستم روباتیک را توسعه دهیم سخت افزار بنابراین ، کاربران می توانند سیستم ما را با استفاده از سخت افزار موجود خود پیاده سازی کنند. 4.2 مرحله گردآوری آموزش رباتیک مبتدی اطلاعات هدف از مرحله جمع آوری داده ها برای آموزش است. برای آموزش برای پیش بینی موقعیت قابل درک برای شی هدف از یک تصویر ، تصویر و موقعیت

زوج نگرش (مختصات XY و زاویه چرخش) مورد نیاز است. با این حال ، جمع آوری مجموعه داده های آموزشی برای کارهای ربات از نظر زمان و بودجه منابع زیادی را در بر می گیرد [30-32]. برای کیت آموزشی خود ، ما بسته DC را توسعه دادیم تا بتواند مجموعه داده را جمع آوری کند

بطور خودکار. روش DC به شرح زیر است: 1. توسعه دهنده به بازوی روبات اجازه می دهد تا هدف را درک کند.2. سیستم مراحل زیر ایرانیان سایبر را تکرار می کند: الف) ربات به موقعیت اولیه حرکت می کند. آموزش رباتیک مبتدی (ب) ربات گیرنده را به حالت تصادفی ایجاد شده با موقعیت حرکت می دهد

مختصات XY و زاویه چرخش (x ، y ، θ) در فضای کار. (ج) ربات شیء را در موقعیت موقعیت روی میز قرار می دهد. (د) ربات بازوی ربات را به حالت خاصی و سپس دوربین حرکت می دهد تصویر می گیرد (ه) سیستم یک تصویر و موقعیت موقعیت (ذخیره می کند.

و) ربات به سمت تولید حرکت می کندررn کیت را می توان از پیوندهای ارائه شده در دفترچه راهنما نصب کرد. امکان تماس نیز وجود دارد ارائه دهنده کیت آموزشی از طریق بخش نظرات دفترچه راهنما. برای جزئیات از دفترچه راهنما ، لطفاً به بیانیه در دسترس بودن داده ها مراجعه کنید.

این دفترچه راهنما همچنین شامل آموزشی است که توضیح می دهد آموزش رباتیک مبتدی توسعه دهنده باید در چه کاری انجام دهد هر

2. نصب نرم افزار 3. تنظیمات سخت افزاری 4. جزئیات نحوه استفاده از سیستم 5. اجرای مراحل کاربر می تواند مراحل توسعه را از ابتدا به صورت متوالی تجربه کند انجام عملیات توصیف شده در آموزش انتظار می رود که آموزش انجام شود محدودیت ورود برای مبتدیان را کاهش داده و تعداد توسعه دهندگان را افزایش دهید.

4.6 سناریو سناریوی آموزشی پیش بینی شده در این مطالعه ، خودآموزی عملی توسط کاربر است. هدف آن کمی متفاوت از آموزش مبتنی بر درس است که در یک دانشگاه انجام می شود. در زیر چند نمونه از سناریوهای آموزشی با استفاده از کیت توسعه یافته ما آمده است:

• خودآزمایی از نوع پروژه برای دانشجویانی که به آزمایشگاه های دانشگاه اختصاص داده شده اند • خودآموزی برای کارکنان جدید که به تیم توسعه شرکت اختصاص داده شده است اگر کاربران رایانه آموزش رباتیک مبتدی ، وب کم و بازوی روبات را با گیربکس آماده کنند ، می توانند آن را تجربه کنند روش توسعه یک برنامه رباتیک بنابراین ، کیت توسعه یافته ما است

عناصر عملکردی مورد نیاز برای ساخت یک سیستم رباتیک به واحدها تقسیم می شوند نامیده می شود. ها را می توان برای ایجاد یک سیستم رباتیک ترکیب کرد. آموزش رباتیک مبتدی طراحی شده است اجازه می دهد تا کاربر اجزای GUI را متصل کند. زیرا کاربر باید از نوع داده های ورودی/خروجی هر جزء ، این امر درک آنها را از کل تسهیل می کند

سیستم ربات بنابراین ، برای استفاده مبتدی مناسب است. توجه داشته باشید که سیستم پیشنهادی می تواند همچنین با سایر وسایل RT- پیاده سازی شود. در این مطالعه ، ما اتخاذ کردیم RT- نظر سهولت استفاده و محیط توسعه ما.برای به حداکثر رساندن قابلیت استفاده مجدد ماژول های ، ما استفاده را انتخاب کردیم

مشخصات رابط مشترک در سیستم. حتی اگر نوع دستکاری کننده مورد استفاده باشد متفاوت است ، م سطح بالا که دستورالعمل ارسال می کند را می توان با همان کنترل کرد فرمان در سیستم ما آموزش رباتیک مبتدی ، ها برای کنترل بازو و دوربین ربات آماده شده است ، و رابط های متداول برای عملکرد کنترل بازوی ربات و دوربین تعریف شده است.

این رابط ها به ما امکان می دهند بدون وابستگی به سیستم خاص ، سیستم روباتیک را توسعه دهیم سخت افزار بنابراین ، کاربران می توانند سیستم ما را با استفاده از سخت افزار موجود خود پیاده سازی کنند. 4.2 مرحله گردآوری آموزش رباتیک مبتدی اطلاعات هدف از مرحله جمع آوری داده ها برای آموزش است. برای آموزش برای پیش بینی موقعیت قابل درک برای شی هدف از یک تصویر ، تصویر و موقعیت

زوج نگرش (مختصات XY و زاویه چرخش) مورد نیاز است. با این حال ، جمع آوری مجموعه داده های آموزشی برای کارهای ربات از نظر زمان و بودجه منابع زیادی را در بر می گیرد [30-32]. برای کیت آموزشی خود ، ما بسته DC را توسعه دادیم تا بتواند مجموعه داده را جمع آوری کند

بطور خودکار. روش DC به شرح زیر است: 1. توسعه دهنده به بازوی روبات اجازه می دهد تا هدف را درک کند.2. سیستم مراحل زیر ایرانیان سایبر را تکرار می کند: الف) ربات به موقعیت اولیه حرکت می کند. آموزش رباتیک مبتدی (ب) ربات گیرنده را به حالت تصادفی ایجاد شده با موقعیت حرکت می دهد

مختصات XY و زاویه چرخش (x ، y ، θ) در فضای کار. (ج) ربات شیء را در موقعیت موقعیت روی میز قرار می دهد. (د) ربات بازوی ربات را به حالت خاصی و سپس دوربین حرکت می دهد تصویر می گیرد (ه) سیستم یک تصویر و موقعیت موقعیت (ذخیره می کند.

و) ربات به سمت تولید حرکت می کندررn کیت را می توان از پیوندهای ارائه شده در دفترچه راهنما نصب کرد. امکان تماس نیز وجود دارد ارائه دهنده کیت آموزشی از طریق بخش نظرات دفترچه راهنما. برای جزئیات از دفترچه راهنما ، لطفاً به بیانیه در دسترس بودن داده ها مراجعه کنید.

این دفترچه راهنما همچنین شامل آموزشی است که توضیح می دهد آموزش رباتیک مبتدی توسعه دهنده باید در چه کاری انجام دهد هر

2. نصب نرم افزار 3. تنظیمات سخت افزاری 4. جزئیات نحوه استفاده از سیستم 5. اجرای مراحل کاربر می تواند مراحل توسعه را از ابتدا به صورت متوالی تجربه کند انجام عملیات توصیف شده در آموزش انتظار می رود که آموزش انجام شود محدودیت ورود برای مبتدیان را کاهش داده و تعداد توسعه دهندگان را افزایش دهید.

4.6 سناریو سناریوی آموزشی پیش بینی شده در این مطالعه ، خودآموزی عملی توسط کاربر است. هدف آن کمی متفاوت از آموزش مبتنی بر درس است که در یک دانشگاه انجام می شود. در زیر چند نمونه از سناریوهای آموزشی با استفاده از کیت توسعه یافته ما آمده است:

• خودآزمایی از نوع پروژه برای دانشجویانی که به آزمایشگاه های دانشگاه اختصاص داده شده اند • خودآموزی برای کارکنان جدید که به تیم توسعه شرکت اختصاص داده شده است اگر کاربران رایانه آموزش رباتیک مبتدی ، وب کم و بازوی روبات را با گیربکس آماده کنند ، می توانند آن را تجربه کنند روش توسعه یک برنامه رباتیک بنابراین ، کیت توسعه یافته ما است